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ATOS比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥DHZO-TEB-SN-NP-071-S5的額定壓降不同。

ATOS比例閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關控制:要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

atos阿托斯比例換向閥有不同的形式供選用：
*-A:不帶壓力傳感器
*-AE，-AFS：同A，AE為模擬式，AES為數字式，二者均帶有集成電子放大器。
*-TERS:帶壓力傳感器④和集成式數字放大器⑤。自身可以實現閉環控制，大大提高了閥的動靜態特性。
*-AFRS：同TFRS，但不帶集成壓力傳感器
(帶有遠程壓力傳感器反饋信號接口)。系統壓力受閥芯控制，而又受到先導比例溢流閥的直接作用。集成式放大器已近經過工廠預調制插件確保了在壓力變動時的常流量。集成式放人器已經過工廠預調，保證了閥的良好一降能，閥的安裝和電氣連接簡單，閥與閥之間可*互換。
-AES，-TERS和-AERS可配置以下通信接口：
*-Ps，為RS232串行通信接口，通過7芯或1 2芯插頭向比例閥輸入模擬信號
*-BC，為CAV bus通信接口
*-BP，為PROF'IBUS-DP通信接口
對-B C#ll-BP，閥的輸入信弓山現場總線供給，
但是調試及維護時，也可經7Jc或12芯插頭輸入模擬信號。

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